مناقشة رسالة الماجستير للطالب حسين هدام عليوي/ قسم هندسة الميكاترونكس
الكاتب:وحدة العلاقات العامة والإعلام
التاريخ:16/10/2017
  
  تم تقيم الموضوع من قبل 5 قراء Average rating: 1.0

نوقشت رسالة الماجستير للطالب حسين هدام عليوي/ قسم هندسة الميكاترونكس

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالب حسين هدام عليوي/ قسم هندسة الميكاترونكس الموسومة:

(تصميم وتنفيذ ذراع انسان الي )

 

بإشراف م.د. وائل رشيد عبد المجيد/جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونكس

حيث حصلت الرسالة على تقدير ( جيد جداً) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة أ.م.د. سفانة مظهر رأفت/ الجامعة التكنولوجية / قسم سيطرة ونظم وعضوية أ.م.د. منال جميل عبد الامير / جامعة النهرين / قسم الهندسة الالكترونية والاتصالات وعضوية م.د. فرات ابراهيم حسين /جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونكس .

وقد تضمنت الرسالة تصميم وتنفيذ ذراع إنسان إلي تلامسي ويتم ذلك في تطبيق التحسس والسيطرة التفاعلية مع البيئة الافتراضية او التطبيقات الفيزيائية. يوضح هذا العمل طريقتي الاتصال السلكي واللاسلكي لتنفيذ فكره التلامس للكف الذكي ( الكف مع متحسسات الحركة ) مع اليد الصناعية .تبنى الذراع الصناعية من خلال تقنيه الطباعة الثلاثية الحديثةفي الاتصال السلكي تتركز نقطه البحث في كيفيه إيجاد معادلات لكل إصبع من أصابع اليد الصناعية .من شان هذه المعادلات هو تحقيق تماثل لحركه أصابع اليد الصناعية مع اصابع اليد البشرية من خلال تطابق زوايا حركه الأصابع بكلا الجانبين وتنفذ هذه المعادلات من خلال برنامج LabVEIW عن 'طريق تنفيذ الإعدادات لجهازي الاردوينو حيث يبرمج احد اجهزه الاردوينو والمتصل باليد البشرية عن طريق الكف ذات متحسسات الحركة على انه جهاز مرسل للإشارة ( Router ) ويبرمج الجهاز في الطرف الأخر المتصل باليد الصناعية على انه جهاز مستقبل للإشارة ( Coordinator).ولإكمال فكره التلامس تم تصميم (PID) بحيث يقوم بتحسس درجات الحراره وتحت الشرط الاتي اذا كانت درجه الحرارة الملموسة أعلى من الدرجة الحرارية الموضوعة في شرط (PID) ستفتح أصابع اليد الصناعية او تتحرك بزاوية (180 درجهو إذا لم يتحقق هذا الشرط تكون حركه الأصابع متوافقة مع حركه أصابع اليد الصناعية.