ملاحظة: لاتوجد لدينا اطاريح دكتوراه فقط رسالات الماجستير المدرجة تفاصيلها ادناه
ت |
اسم الباحث |
عنوان الرسالة |
القسم |
رقم القرص |
الملاحظات |
1. |
ايمان احمد زاير |
Design and control amindirectional mobile robot motion |
ميكاترونكس |
بدون |
– |
2. |
علي طالب عودة |
Anoptimzation approach of Robot motion planning using gen |
ميكاترونكس |
بدون |
|
3. |
مخلد كاظم مرزة |
Speech Recognition applied for handicapped person |
ميكاترونكس |
بدون |
|
4. |
يوسف خلف يوسف |
Prediction of static mechanical properties for friction stir welding |
ميكاترونكس |
بدون |
|
5. |
سيف غازي فيصل |
Monitoring and Quality control of Stud Welding |
ميكاترونكس |
بدون |
|
6. |
ايثار هشام خليل |
Application of probility recursive method for path planning |
ميكاترونكس |
بدون |
|
7. |
مصطفى محسن مزيعل |
Sensor-based newral network mobile robot obstacle avoidance |
ميكاترونكس |
بدون |
|
8. |
خالد جمعة كاظم |
Passivity based adaptive controller for a robot manipatotor |
ميكاترونكس |
بدون |
|
9. |
علي هادي ناصر |
Aproposed visitor system with application to dynamic motion |
ميكاترونكس |
بدون |
|
10. |
احمد سامر حسين |
The Investing action of monitoring system for fusionare welding pro gramm |
ميكاترونكس |
بدون |
|
11. |
احمد رحمن جاسم |
A fuzzy logic control for Autonomous mobile robot |
ميكاترونكس |
بدون |
|
12. |
احمد عبد الكريم حسين |
Dustcleaning for parabolic solar reflectors using mobile |
ميكاترونكس |
بدون |
|
13. |
امنة عبد الهادي |
Path planning control for mobile robot Athesis submitted |
ميكاترونكس |
بدون |
|
14. |
اسراء رافع شريف |
Fuzzy logic control farobotic manipulator for obstacles avoided |
ميكاترونكس |
بدون |
|
15. |
كاظم سمير ابراهيم |
Under Veichle inspection through video-system |
ميكاترونكس |
بدون |
|
16. |
عامر غازي هوس |
Laser drilling of fr-4 compsite materials using ND-yag pulsed |
ميكاترونكس |
بدون |
|
17. |
حسين هادي موسى |
Automated extrusion of varied |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
|
18. |
غيث عبد الودودتقي |
Design and implementation of robotic handtracking |
ميكاترونكس |
بدون |
|
19. |
بشير قاسم كاظم |
Real time direct control system of robotic hand |
ميكاترونكس |
بدون |
|
20. |
جاسم عودة خواف |
تخمين…. |
ميكاترونكس |
بدون |
|
21. |
صالح رشيد مجيد |
Inviromental mobile robot based on artificial intellegence and vision |
ميكاترونكس |
بدون |
|
22. |
اياد محمد كواد |
Design nd implementation of two axes suntracking system |
ميكاترونكس |
بدون |
|
23. |
اريج غازي عبد الشهيد |
Design and Implementation of automated ……… |
ميكاترونكس |
بدون |
|
24. |
ضرغام ايهم كاظم |
Facility layout planning using out colony technique |
ميكاترونكس |
بدون |
|
25. |
رياض نزار علي |
Design and Implementation of the fuzzy plc –based temperature |
ميكاترونكس |
بدون |
|
26. |
كارزان محمد تقي |
Wireless fire fighting robot with 3-Axis house |
ميكاترونكس |
بدون |
|
27. |
وسام ثامر عبود |
Surface defect detection using line scan and area |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
|
28. |
سحر حسين احمد |
Evaluation of dissimilar Alminum alloys by friction stir wided |
تصنيع مؤتمت |
Cd1 |
|
29. |
ألآء حمد عبد الرضا |
Characterization and quality control of tosspot of welding |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
|
30. |
هبة حسين يحيى |
Effect of friction stir welding tools geometry onme |
تصنيع مؤتمت |
Cd 2 |
|
31. |
ماهر محمود ذيب |
Developing a Gas pipelive inspection using mobile robot |
ميكاترونكس |
بدون |
|
32. |
ريفان زهير منصور |
Implementing Visual navigation robot for Simulatoncous local |
؟؟؟؟؟ |
Cd3 |
لم يذكراسم القسم |
33. |
حميد سلمان حميد |
’Monitoring and Wireless controlling of power generation |
؟؟؟؟؟ |
بدون |
لم يذكراسم الأسم |
34. |
حسن فهد عبد الرزاق |
Design and imfementation of three axesenemilling machine |
ميكاترونكس |
بدون |
\ |
35. |
شيرين رضا شاكر |
Automatic irrigation system using wireless sensor network |
ميكاترونكس |
بدون |
\ |
36. |
مازن رحمن علي |
Real time Execution of vob-ilabs shared architectures |
ميكاترونكس |
بدون |
\ |
37. |
لارا عبد الكريم سلمان |
Analysis of thermal fields for oblique machining process |
تصنيع مؤتمت |
Cd4 |
\ |
38. |
رفل محمد خليل |
Effect of flexibility on the performance of a single link robot |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
\ |
39. |
مروة كاظم كاظم كاطع |
Estimation of the magnetic abrasive finishing system using |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
\ |
40. |
هبة حسام اسماعيل |
Improvement of microhardness and corrosion of stain |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
\ |
41. |
محمد ابراهيم عيسى |
Design and Implementation (scada) system for control Oil… |
ميكاترونكس |
بدون |
\ |
42. |
وائل هادي جابر |
Analysis and design of a model for an artificial muscle |
ميكاترونكس |
بدون |
\ |
43. |
اسراء جواد كاظم |
Control of finger through blood Robot |
ميكاترونكس |
Cd5 |
\ |
44. |
فاروق فوزي احمد |
Direct and Indirect Solar tracking system |
ميكاترونكس |
Cd6 |
\ |
45. |
سحر يوسف عزيز |
Protection Enhancement of Petroleum EQUPIMENTS BY NANO |
تصنيع مؤتمت |
Cd7 |
\ |
46. |
لينا كامران احمد |
Smart sensing of variable pressure for Oil well safety valve |
ميكاترونكس |
Cd8 |
\ |
47. |
ريام نعمة خليل |
Control of arcfurnace pole using proportional hydraulic value |
ميكاترونكس |
Cd9 |
|
48. |
محمد زهير عزيز |
Internet remote control Interface for a multi- purpose mobile robot |
ميكاترونكس |
Cd10 |
|
49. |
ريفان محسن حمود |
The development of a unified lean product and process development performance &measurement tool |
ميكاترونكس |
Cd11 |
|
50. |
اسراء محمد محسن |
Knoweldge creation and management to support set-based….. |
تصنيع مؤتمت |
Cd12 |
\ |
51. |
كمال محمد حسن |
Rehabiliation robot for ankle treatment |
ميكاترونكس |
Cd13 |
\ |
52. |
حسين علي عبد الحسين |
A comaritive study of product data exchange among code systems |
تصنيع مؤتمت |
Cd14 |
\ |
53. |
ضحى قيس دلي |
A transformation into set based design prosess enviroment a detail …. |
تصنيع مؤتمت |
بدون |
\ |
54. |
ايهاب عبد الرحمن صدام |
Studying of lying robot for path planning &scanning |
ميكاترونكس |
Cd15 |
\ |
55. |
مهدي علي حسين |
Metal detecting system using mobile robot |
ميكاترونكس |
Cd16 |
\ |
56. |
سارة قاسم محمد |
Design & Implementation of multi disk coldrolling machine |
تصنيع نؤتمت |
Cd17 |
\ |
57. |
نداء عبد الكريم حنتوش |
Design & Implementation of smart green house |
ميكاترونكس |
Cd18 |
\ |
58. |
حسين احمد محسن المشاط |
Design &Implementation (scada) system for conrol of water |
ميكاترونكس |
Cd19 |
\ |
59. |
علاء عبد الحسين هجر |
Design and implement visionary articulated robot system |
ميكاترونكس |
Cd20 |
\ |
60. |
عبد الله عبد الكريم عبد الرحمن |
Adaptive Robus wavelet controllers for robotic manipulator |
ميكاترونكس |
بدون |
\ |
61. |
علي احمد عبد الأله |
Calculation of tool paths for standard machining features for the using function blocks |
تصنيع مؤتمت |
Cd21 |
\ |
62. |
رشا قاسم حمادي |
Inventigation of tool path planning for free form surface of cus milling…. |
تصنيع مؤتمت |
Cd22 |
\ |
63. |
هديل صفاء حسين |
Design ,implementation &performance of remot controller…. |
ميكاترونكس |
Cd23 |
\ |
64. |
سعدون راضي دحام |
Optimization of process parameter forT-6 Alminuim ….. |
تصنيع مؤتمت |
Cd24 |
\ |
65. |
لينا مدحت حداد |
Prepration &chracterization of Bi2T 3 and Sb2Te 3thin films |
تصنيع مؤتمت |
Cd25 |
\ |
66. |
عمر واثق طه |
Predication of surface Roughness in turning process by pplying…… |
تصنيع مؤتمت |
Cd26 |
\ |
67. |
محمد جبار عبد الله |
The monitoring of water quality models using supervisory cotrol &data acquisation (scada) system |
تصنيع مؤتمت |
Cd27 |
\ |
68. |
شهد مجيد حميد |
Proportional hydroulic control of over running variable load actuator |
مبكاترونكس |
Cd28 |
\ |
69. |
قصي يونس هليل |
Computer aided prcess planning for manufacturing and assembly of the Electrical motor |
تصنيع مؤتمت |
Cd29 |
\ |
70. |
ايهاب بسام عبد القادر |
Design & implementation of a hydraulic press control using proportional valves |
ميكاترونكس |
Cd30 |
\ |
71. |
جاسم حمادي حيدر |
SCADA system Implementation of cathodic prtection system for oil pipe lines |
ميكاترونكس |
Cd31 |
\ |
72. |
حيدر اسامة داود |
Design &implementation of a voice based camera directional system |
ميكاترونكس |
Cd32 |
\ |
73. |
شذى ذاري ابرهيم |
Trajectory planng of under acuted two degrees of freedom robotic manipulators |
تصنيع مؤتمت |
Cd33 |
\ |
74. |
حنان حسين مراد |
Parametvic in investigation of the magnetic abrasive finishing method |
تصتيع مؤتمت |
Cd34 |
\ |
75. |
احمد عبد السلام نايف |
Improvement of grasping stability for industrail under underacuted |
تصنيع مؤتمت |
Cd35 |
\ |
76. |
مصطفى عصام رؤوف |
Modifying semi –automatic to fully automatic MAG weliding machine |
تصنيع مؤتمت |
Cd36 |
\ |
77. |
ياسر حسن جعفر |
Design &implementation of prostheic han based on eletromyraphy (FMG) |
ميكاترونكس |
Cd37 |
\ |
78. |
حسين هدام عليوي |
Design &implementation hand using smart glove |
ميكاترونكس |
Cd38 |
\ |
79. |
فاتن كاظم عبيد |
Visual object tracking by mobile |
ميكاترونكس |
Cd39 |
\ |
80. |
ميس موفق مال الله |
Quasi passive exoskeleton for human lower limb |
ميكاترونكس |
Cd40 |
\ |
81. |
ايمان حسن عيسى |
Monitoring & quality contra |
ميكاترونكس |
Cd41 |
\ |
اسراء مزاحم رشيد |
Production of biodiesel from waste cocking oil using prepared coat-eggshell heterogeneous catalyst |
كيميائية احيائية |
Cd42 |
\ |
|
83. |
نور محسن جبار |
Design of bio-pile reactor for bioremediation of petroleum hydrocarbontaminatual soil |
كيميائية احيائية |
Cd43 |
\ |
84. |
ياسمين صالح مهدي |
Synthesis of rayon from date palm fronds |
كيميائية احيائية |
Cd44 |
\ |
85. |
سنان هادي عباس |
Product manufacturing approach based on reverse engineering technology using CNC machine aided with 3D scanner |
تصنيع مؤتمت |
Cd45 |
\ |
86. |
حيدر حسن صالح |
Numerical simulation of inertial flow and residual stress in friction stir welding process |
تصنيع مؤتمت |
Cd46 |
\ |
87. |
مي منير اسماعيل |
Experimental and numerical simulation of rheological for ECOVICO film c22203 biopolymer melts in single screw extruder |
الكيميائية الأحيائية |
Cd47 |
\ |
88. |
اسامة فوزي سعيد |
Bioethanol production from waste water paper degradation bycellumonas sp.&s. cerevisiae using separate hydrolysis and fermentation process |
الكيميائية الأحيائية |
Cd48 |
\ |
89. |
سرى جاسم محمد |
Optimization of medium composition for promoting preoligiosim products by local isolate of smarcesa |
الكيميائية الأحيائية |
Cd49 |
\ |
90. |
علي كاظم حسن |
Bio hydrogen protection by the hydrolases of waste active sludge (WAS) using different techniques |
الكيميائية الأحيائية |
Cd50 |
\ |
91. |
دعاء علي فرحان |
An aerobic co-digestion of biography for biogas production at the university of Baghdad campus |
طب حياتي |
Cd51 |
\ |
92. |
احمد كريم خضير |
Design and improvement of industrial internet of things for CAD\CAM integration through web |
تصنيع مؤتمت |
Cd52 |
\ |
93. |
منى نعيمة غضيب |
Study of operating parameters of Chlorella vulgaris cultivation in photo bioreactor by experimental design method |
كيمياية احيائية |
Cd53 |
\ |
94. |
ريم نوفل محمد |
Experimental study of artificial roughness using polymethod….. |
تصنيع مؤتمت |
Cd54 |
\ |
95. |
نور احسان عبد |
Effect of reduction temperature partial size , and microwave absorber on water hygeinth microwave pyrolysis |
كيميائية احيائية |
Cd55 |
\ |
96. |
سهاد كمال فرج |
Modifying implementation of 3D printer for mental parts prototyping |
التصنيع المؤتمت |
Cd 56 |
\ |
97. |
بلسم قاسم عبد |
Smart sensor and line production system based industrial internet of things (IIOT) |
التصنيع المؤتمت |
Cd 57 |
\ |
98. |
عمر جاسب كاظم |
Design fabrication of Automated predictive magnetic….. |
التصنيع المؤتمت |
Cd58 |
\ |
99. |
اسراء قاسم محمد |
Optimization the parameters of hot wires CNC .machine…. |
التصنيع المؤتمت |
Cd59 |
\ |
100. |
اثمار ثامر نايف |
Design &manufacturing axis…. |
التصنيع المؤتمت |
Cd60 |
\ |
101. |
لؤي محمود مصطفى |
Modelling of parallel laser calibration…. |
التصنيع المؤتمت |
Cd61 |
\ |