المكتبة 5

ملاحظة: لاتوجد لدينا اطاريح دكتوراه فقط رسالات الماجستير المدرجة تفاصيلها ادناه

ت

اسم الباحث

عنوان الرسالة

القسم

رقم القرص

الملاحظات

1.

ايمان احمد زاير

Design and control amindirectional mobile robot motion

ميكاترونكس

بدون

2.

علي طالب عودة

Anoptimzation approach of Robot motion planning using gen

ميكاترونكس

بدون

3.

مخلد كاظم مرزة

Speech Recognition applied for handicapped person

ميكاترونكس

بدون

4.

يوسف خلف يوسف

Prediction of static mechanical properties for friction stir welding

ميكاترونكس

بدون

5.

سيف غازي فيصل

Monitoring and Quality control of Stud Welding

ميكاترونكس

بدون

6.

ايثار هشام خليل

Application of probility recursive method for path planning

ميكاترونكس

بدون

7.

مصطفى محسن مزيعل

Sensor-based newral network mobile robot obstacle avoidance

ميكاترونكس

بدون

8.

خالد جمعة كاظم

Passivity based adaptive controller for a robot manipatotor

ميكاترونكس

بدون

9.

علي هادي ناصر

Aproposed visitor system with application to dynamic motion

ميكاترونكس

بدون

10.

احمد سامر حسين

The Investing action of monitoring  system for fusionare welding pro gramm

ميكاترونكس

بدون

11.

احمد رحمن جاسم

A fuzzy logic control for Autonomous mobile robot

ميكاترونكس

بدون

12.

احمد عبد الكريم حسين

Dustcleaning for parabolic solar reflectors using mobile

ميكاترونكس

بدون

13.

امنة  عبد الهادي

Path planning control for mobile robot Athesis submitted

ميكاترونكس

بدون

14.

اسراء رافع شريف

Fuzzy logic control farobotic manipulator for obstacles avoided

ميكاترونكس

بدون

15.

كاظم سمير ابراهيم

Under Veichle inspection through video-system

ميكاترونكس

بدون

16.

عامر غازي هوس

Laser drilling of fr-4 compsite  materials using ND-yag pulsed

ميكاترونكس

بدون

17.

حسين هادي موسى

Automated  extrusion of varied

تصنيع مؤتمت

بدون

18.

غيث عبد الودودتقي

Design and implementation  of robotic handtracking

ميكاترونكس

بدون

19.

بشير قاسم كاظم

Real time direct control system of robotic  hand

ميكاترونكس

بدون

20.

جاسم عودة خواف

تخمين….

ميكاترونكس

بدون

21.

صالح رشيد مجيد

Inviromental mobile robot based on artificial intellegence and vision

ميكاترونكس

بدون

22.

اياد محمد كواد

Design nd implementation of two axes suntracking system

ميكاترونكس

بدون

23.

اريج غازي عبد الشهيد

Design and Implementation of automated ………

ميكاترونكس

بدون

24.

ضرغام ايهم كاظم

Facility layout planning using out colony technique

ميكاترونكس

بدون

25.

رياض نزار علي

Design and Implementation of the fuzzy plc –based temperature

ميكاترونكس

بدون

26.

كارزان محمد تقي

Wireless fire fighting robot with 3-Axis house

ميكاترونكس

بدون

27.

وسام ثامر عبود

Surface defect detection using line scan and area

تصنيع مؤتمت

بدون

28.

سحر حسين احمد

Evaluation of dissimilar  Alminum alloys by friction stir wided

تصنيع مؤتمت

Cd1

29.

ألآء حمد عبد الرضا

Characterization and quality control of tosspot of welding

تصنيع مؤتمت

بدون

30.

هبة حسين يحيى

Effect of friction stir welding tools geometry onme

تصنيع مؤتمت

Cd 2

31.

ماهر محمود ذيب

Developing a Gas pipelive inspection using mobile robot

ميكاترونكس

بدون

32.

ريفان زهير منصور

Implementing Visual navigation robot for Simulatoncous local

؟؟؟؟؟

Cd3

لم يذكراسم  القسم

33.

حميد سلمان حميد

’Monitoring and  Wireless controlling of power generation

؟؟؟؟؟

بدون

لم يذكراسم الأسم

34.

حسن فهد عبد الرزاق

Design and imfementation of three axesenemilling machine

ميكاترونكس

بدون

\

35.

شيرين رضا شاكر

Automatic irrigation system using wireless sensor network

ميكاترونكس

بدون

\

36.

مازن رحمن علي

Real time Execution of vob-ilabs  shared architectures

ميكاترونكس

بدون

\

37.

لارا عبد الكريم سلمان

Analysis of thermal fields for oblique machining process

تصنيع مؤتمت

Cd4

\

38.

رفل محمد خليل

Effect of flexibility on the performance of a single link robot

تصنيع مؤتمت

بدون

\

39.

مروة كاظم كاظم كاطع

Estimation of the magnetic abrasive  finishing system using

تصنيع مؤتمت

بدون

\

40.

هبة حسام اسماعيل

Improvement of microhardness and corrosion of stain

تصنيع مؤتمت

بدون

\

41.

محمد ابراهيم عيسى

Design and Implementation (scada) system for control Oil…

ميكاترونكس

بدون

\

42.

وائل هادي جابر

Analysis and design of a model for an artificial muscle

ميكاترونكس

بدون

\

43.

اسراء جواد كاظم

Control of finger through blood Robot

ميكاترونكس

Cd5

\

44.

فاروق فوزي احمد

Direct and Indirect Solar tracking system

ميكاترونكس

Cd6

\

45.

سحر يوسف عزيز

Protection Enhancement of Petroleum EQUPIMENTS BY NANO

تصنيع مؤتمت

Cd7

\

46.

لينا كامران احمد

Smart sensing of variable pressure for Oil well safety valve

ميكاترونكس

Cd8

\

47.

ريام نعمة خليل

Control of arcfurnace pole using proportional hydraulic value

ميكاترونكس

Cd9

48.

محمد زهير عزيز

Internet remote control Interface for a multi- purpose mobile robot

ميكاترونكس

Cd10

49.

ريفان محسن حمود

The development of a unified lean product and process development performance &measurement tool

ميكاترونكس

Cd11

50.

اسراء محمد محسن

Knoweldge creation and management to support set-based…..

تصنيع مؤتمت

Cd12

\

51.

كمال محمد حسن

Rehabiliation robot for ankle treatment

ميكاترونكس

Cd13

\

52.

حسين علي عبد الحسين

A comaritive study of product data exchange among code systems

تصنيع مؤتمت

Cd14

\

53.

ضحى قيس دلي

A transformation into set based design prosess enviroment a detail ….

تصنيع مؤتمت

بدون

\

54.

ايهاب عبد الرحمن صدام

Studying of lying robot for path planning &scanning

ميكاترونكس

Cd15

\

55.

مهدي علي حسين

Metal detecting system using mobile robot

ميكاترونكس

Cd16

\

56.

سارة قاسم محمد

Design & Implementation of multi disk coldrolling machine

تصنيع نؤتمت

Cd17

\

57.

نداء عبد الكريم حنتوش

Design & Implementation of smart green house

ميكاترونكس

Cd18

\

58.

حسين احمد محسن المشاط

Design &Implementation (scada) system for conrol of water

ميكاترونكس

Cd19

\

59.

علاء عبد الحسين هجر

Design and implement visionary articulated  robot  system

ميكاترونكس

Cd20

\

60.

عبد الله عبد الكريم عبد الرحمن

Adaptive Robus wavelet controllers for robotic manipulator

ميكاترونكس

بدون

\

61.

علي احمد عبد الأله

Calculation of tool paths for standard machining features for the using function blocks

تصنيع مؤتمت

Cd21

\

62.

رشا قاسم حمادي

Inventigation of tool path planning for free form surface of cus milling….

تصنيع مؤتمت

Cd22

\

63.

هديل صفاء حسين

Design ,implementation &performance of remot controller….

ميكاترونكس

Cd23

\

64.

سعدون راضي دحام

Optimization of process parameter forT-6 Alminuim …..

تصنيع مؤتمت

Cd24

\

65.

لينا مدحت حداد

Prepration &chracterization of Bi2T 3 and Sb2Te 3thin films

تصنيع مؤتمت

Cd25

\

66.

عمر واثق طه

Predication of surface Roughness in turning process by pplying……

تصنيع مؤتمت

Cd26

\

67.

محمد جبار عبد الله

The monitoring of water quality models using supervisory cotrol &data acquisation (scada) system

تصنيع مؤتمت

Cd27

\

68.

شهد مجيد حميد

Proportional hydroulic control of over running variable load actuator

مبكاترونكس

Cd28

\

69.

قصي يونس هليل

Computer aided prcess planning for manufacturing and assembly of the Electrical motor

تصنيع مؤتمت

Cd29

\

70.

ايهاب بسام عبد القادر

Design & implementation of a hydraulic press control using proportional valves

ميكاترونكس

Cd30

\

71.

جاسم حمادي حيدر

SCADA system Implementation of cathodic  prtection system for oil pipe lines

ميكاترونكس

Cd31

\

72.

حيدر اسامة داود

Design &implementation of a voice based camera directional system

ميكاترونكس

Cd32

\

73.

شذى ذاري ابرهيم

Trajectory planng of under acuted two degrees of freedom robotic manipulators

تصنيع مؤتمت

Cd33

\

74.

حنان حسين مراد

Parametvic in investigation of the magnetic abrasive finishing method

تصتيع مؤتمت

Cd34

\

75.

احمد عبد السلام نايف

Improvement of grasping stability for industrail under underacuted

تصنيع مؤتمت

Cd35

\

76.

مصطفى عصام رؤوف

Modifying semi –automatic to fully automatic  MAG weliding machine

تصنيع مؤتمت

Cd36

\

77.

ياسر حسن جعفر

Design &implementation of prostheic han based on eletromyraphy (FMG)

ميكاترونكس

Cd37

\

78.

حسين هدام عليوي

Design &implementation hand using smart glove

ميكاترونكس

Cd38

\

79.

فاتن كاظم عبيد

Visual object tracking by mobile

ميكاترونكس

Cd39

\

80.

ميس موفق مال الله

Quasi passive exoskeleton for human lower limb

ميكاترونكس

Cd40

\

81.

ايمان حسن عيسى

Monitoring & quality contra

ميكاترونكس

Cd41

\

اسراء مزاحم رشيد

Production of biodiesel from waste cocking oil using prepared  coat-eggshell heterogeneous catalyst

كيميائية احيائية

Cd42

\

83.

نور محسن جبار

Design of bio-pile reactor for bioremediation of petroleum hydrocarbontaminatual soil

كيميائية احيائية

Cd43

\

84.

ياسمين صالح مهدي

Synthesis of rayon from date palm fronds

كيميائية احيائية

Cd44

\

85.

سنان هادي عباس

Product manufacturing approach based on reverse engineering technology using CNC machine aided with 3D scanner

تصنيع مؤتمت

Cd45

\

86.

حيدر حسن صالح

Numerical simulation of inertial flow and residual stress in friction stir welding process

تصنيع مؤتمت

Cd46

\

87.

مي منير اسماعيل

Experimental and numerical simulation of rheological for ECOVICO film c22203 biopolymer melts in single screw extruder

الكيميائية الأحيائية

Cd47

\

88.

اسامة فوزي سعيد

Bioethanol production from waste water paper degradation bycellumonas sp.&s. cerevisiae using separate hydrolysis and fermentation process

الكيميائية الأحيائية

Cd48

\

89.

سرى جاسم محمد

Optimization of medium composition for promoting preoligiosim products by local isolate of smarcesa

الكيميائية الأحيائية

Cd49

\

90.

علي كاظم حسن

Bio hydrogen protection by the hydrolases of waste active sludge (WAS) using different techniques

الكيميائية الأحيائية

Cd50

\

91.

دعاء علي فرحان

An aerobic co-digestion of biography for biogas production at the university of Baghdad campus

طب حياتي

Cd51

\

92.

احمد كريم خضير

Design and improvement of industrial internet of things for CAD\CAM integration through web

تصنيع مؤتمت

Cd52

\

93.

منى نعيمة غضيب

Study of operating parameters of Chlorella vulgaris cultivation in photo bioreactor by experimental design method

كيمياية احيائية

Cd53

\

94.

ريم نوفل محمد

Experimental study of artificial roughness using polymethod…..

تصنيع مؤتمت

Cd54

\

95.

نور احسان عبد

Effect of reduction temperature partial size , and microwave absorber on water hygeinth microwave pyrolysis

كيميائية احيائية

Cd55

\

96.

سهاد كمال فرج

Modifying implementation of 3D printer for mental parts prototyping

التصنيع المؤتمت

Cd 56

\

97.

بلسم قاسم عبد

Smart sensor and line production system based industrial internet of things (IIOT)

التصنيع المؤتمت

Cd 57

\

98.

عمر جاسب كاظم

Design fabrication of Automated predictive magnetic…..

التصنيع المؤتمت

Cd58

\

99.

اسراء قاسم محمد

Optimization the parameters of hot wires CNC .machine….

التصنيع المؤتمت

Cd59

\

100.

اثمار ثامر نايف

Design &manufacturing axis….

التصنيع المؤتمت

Cd60

\

101.

لؤي محمود مصطفى

Modelling of parallel laser calibration….

التصنيع المؤتمت

Cd61

\