ملاحظة: لاتوجد لدينا اطاريح دكتوراه فقط رسالات الماجستير المدرجة تفاصيلها ادناه
ت | اسم الباحث | عنوان الرسالة | القسم | رقم القرص | الملاحظات |
1. | ايمان احمد زاير | Design and control amindirectional mobile robot motion | ميكاترونكس | بدون | – |
2. | علي طالب عودة | Anoptimzation approach of Robot motion planning using gen | ميكاترونكس | بدون | |
3. | مخلد كاظم مرزة | Speech Recognition applied for handicapped person | ميكاترونكس | بدون | |
4. | يوسف خلف يوسف | Prediction of static mechanical properties for friction stir welding | ميكاترونكس | بدون | |
5. | سيف غازي فيصل | Monitoring and Quality control of Stud Welding | ميكاترونكس | بدون | |
6. | ايثار هشام خليل | Application of probility recursive method for path planning | ميكاترونكس | بدون | |
7. | مصطفى محسن مزيعل | Sensor-based newral network mobile robot obstacle avoidance | ميكاترونكس | بدون | |
8. | خالد جمعة كاظم | Passivity based adaptive controller for a robot manipatotor | ميكاترونكس | بدون | |
9. | علي هادي ناصر | Aproposed visitor system with application to dynamic motion | ميكاترونكس | بدون | |
10. | احمد سامر حسين | The Investing action of monitoring system for fusionare welding pro gramm | ميكاترونكس | بدون | |
11. | احمد رحمن جاسم | A fuzzy logic control for Autonomous mobile robot | ميكاترونكس | بدون | |
12. | احمد عبد الكريم حسين | Dustcleaning for parabolic solar reflectors using mobile | ميكاترونكس | بدون | |
13. | امنة عبد الهادي | Path planning control for mobile robot Athesis submitted | ميكاترونكس | بدون | |
14. | اسراء رافع شريف | Fuzzy logic control farobotic manipulator for obstacles avoided | ميكاترونكس | بدون | |
15. | كاظم سمير ابراهيم | Under Veichle inspection through video-system | ميكاترونكس | بدون | |
16. | عامر غازي هوس | Laser drilling of fr-4 compsite materials using ND-yag pulsed | ميكاترونكس | بدون | |
17. | حسين هادي موسى | Automated extrusion of varied | تصنيع مؤتمت | بدون | |
18. | غيث عبد الودودتقي | Design and implementation of robotic handtracking | ميكاترونكس | بدون | |
19. | بشير قاسم كاظم | Real time direct control system of robotic hand | ميكاترونكس | بدون | |
20. | جاسم عودة خواف | تخمين…. | ميكاترونكس | بدون | |
21. | صالح رشيد مجيد | Inviromental mobile robot based on artificial intellegence and vision | ميكاترونكس | بدون | |
22. | اياد محمد كواد | Design nd implementation of two axes suntracking system | ميكاترونكس | بدون | |
23. | اريج غازي عبد الشهيد | Design and Implementation of automated ……… | ميكاترونكس | بدون | |
24. | ضرغام ايهم كاظم | Facility layout planning using out colony technique | ميكاترونكس | بدون | |
25. | رياض نزار علي | Design and Implementation of the fuzzy plc –based temperature | ميكاترونكس | بدون | |
26. | كارزان محمد تقي | Wireless fire fighting robot with 3-Axis house | ميكاترونكس | بدون | |
27. | وسام ثامر عبود | Surface defect detection using line scan and area | تصنيع مؤتمت | بدون | |
28. | سحر حسين احمد | Evaluation of dissimilar Alminum alloys by friction stir wided | تصنيع مؤتمت | Cd1 | |
29. | ألآء حمد عبد الرضا | Characterization and quality control of tosspot of welding | تصنيع مؤتمت | بدون | |
30. | هبة حسين يحيى | Effect of friction stir welding tools geometry onme | تصنيع مؤتمت | Cd 2 | |
31. | ماهر محمود ذيب | Developing a Gas pipelive inspection using mobile robot | ميكاترونكس | بدون | |
32. | ريفان زهير منصور | Implementing Visual navigation robot for Simulatoncous local | ؟؟؟؟؟ | Cd3 | لم يذكراسم القسم |
33. | حميد سلمان حميد | ’Monitoring and Wireless controlling of power generation | ؟؟؟؟؟ | بدون | لم يذكراسم الأسم |
34. | حسن فهد عبد الرزاق | Design and imfementation of three axesenemilling machine | ميكاترونكس | بدون | \ |
35. | شيرين رضا شاكر | Automatic irrigation system using wireless sensor network | ميكاترونكس | بدون | \ |
36. | مازن رحمن علي | Real time Execution of vob-ilabs shared architectures | ميكاترونكس | بدون | \ |
37. | لارا عبد الكريم سلمان | Analysis of thermal fields for oblique machining process | تصنيع مؤتمت | Cd4 | \ |
38. | رفل محمد خليل | Effect of flexibility on the performance of a single link robot | تصنيع مؤتمت | بدون | \ |
39. | مروة كاظم كاظم كاطع | Estimation of the magnetic abrasive finishing system using | تصنيع مؤتمت | بدون | \ |
40. | هبة حسام اسماعيل | Improvement of microhardness and corrosion of stain | تصنيع مؤتمت | بدون | \ |
41. | محمد ابراهيم عيسى | Design and Implementation (scada) system for control Oil… | ميكاترونكس | بدون | \ |
42. | وائل هادي جابر | Analysis and design of a model for an artificial muscle | ميكاترونكس | بدون | \ |
43. | اسراء جواد كاظم | Control of finger through blood Robot | ميكاترونكس | Cd5 | \ |
44. | فاروق فوزي احمد | Direct and Indirect Solar tracking system | ميكاترونكس | Cd6 | \ |
45. | سحر يوسف عزيز | Protection Enhancement of Petroleum EQUPIMENTS BY NANO | تصنيع مؤتمت | Cd7 | \ |
46. | لينا كامران احمد | Smart sensing of variable pressure for Oil well safety valve | ميكاترونكس | Cd8 | \ |
47. | ريام نعمة خليل | Control of arcfurnace pole using proportional hydraulic value | ميكاترونكس | Cd9 | |
48. | محمد زهير عزيز | Internet remote control Interface for a multi- purpose mobile robot | ميكاترونكس | Cd10 | |
49. | ريفان محسن حمود | The development of a unified lean product and process development performance &measurement tool | ميكاترونكس | Cd11 | |
50. | اسراء محمد محسن | Knoweldge creation and management to support set-based….. | تصنيع مؤتمت | Cd12 | \ |
51. | كمال محمد حسن | Rehabiliation robot for ankle treatment | ميكاترونكس | Cd13 | \ |
52. | حسين علي عبد الحسين | A comaritive study of product data exchange among code systems | تصنيع مؤتمت | Cd14 | \ |
53. | ضحى قيس دلي | A transformation into set based design prosess enviroment a detail …. | تصنيع مؤتمت | بدون | \ |
54. | ايهاب عبد الرحمن صدام | Studying of lying robot for path planning &scanning | ميكاترونكس | Cd15 | \ |
55. | مهدي علي حسين | Metal detecting system using mobile robot | ميكاترونكس | Cd16 | \ |
56. | سارة قاسم محمد | Design & Implementation of multi disk coldrolling machine | تصنيع نؤتمت | Cd17 | \ |
57. | نداء عبد الكريم حنتوش | Design & Implementation of smart green house | ميكاترونكس | Cd18 | \ |
58. | حسين احمد محسن المشاط | Design &Implementation (scada) system for conrol of water | ميكاترونكس | Cd19 | \ |
59. | علاء عبد الحسين هجر | Design and implement visionary articulated robot system | ميكاترونكس | Cd20 | \ |
60. | عبد الله عبد الكريم عبد الرحمن | Adaptive Robus wavelet controllers for robotic manipulator | ميكاترونكس | بدون | \ |
61. | علي احمد عبد الأله | Calculation of tool paths for standard machining features for the using function blocks | تصنيع مؤتمت | Cd21 | \ |
62. | رشا قاسم حمادي | Inventigation of tool path planning for free form surface of cus milling…. | تصنيع مؤتمت | Cd22 | \ |
63. | هديل صفاء حسين | Design ,implementation &performance of remot controller…. | ميكاترونكس | Cd23 | \ |
64. | سعدون راضي دحام | Optimization of process parameter forT-6 Alminuim ….. | تصنيع مؤتمت | Cd24 | \ |
65. | لينا مدحت حداد | Prepration &chracterization of Bi2T 3 and Sb2Te 3thin films | تصنيع مؤتمت | Cd25 | \ |
66. | عمر واثق طه | Predication of surface Roughness in turning process by pplying…… | تصنيع مؤتمت | Cd26 | \ |
67. | محمد جبار عبد الله | The monitoring of water quality models using supervisory cotrol &data acquisation (scada) system | تصنيع مؤتمت | Cd27 | \ |
68. | شهد مجيد حميد | Proportional hydroulic control of over running variable load actuator | مبكاترونكس | Cd28 | \ |
69. | قصي يونس هليل | Computer aided prcess planning for manufacturing and assembly of the Electrical motor | تصنيع مؤتمت | Cd29 | \ |
70. | ايهاب بسام عبد القادر | Design & implementation of a hydraulic press control using proportional valves | ميكاترونكس | Cd30 | \ |
71. | جاسم حمادي حيدر | SCADA system Implementation of cathodic prtection system for oil pipe lines | ميكاترونكس | Cd31 | \ |
72. | حيدر اسامة داود | Design &implementation of a voice based camera directional system | ميكاترونكس | Cd32 | \ |
73. | شذى ذاري ابرهيم | Trajectory planng of under acuted two degrees of freedom robotic manipulators | تصنيع مؤتمت | Cd33 | \ |
74. | حنان حسين مراد | Parametvic in investigation of the magnetic abrasive finishing method | تصتيع مؤتمت | Cd34 | \ |
75. | احمد عبد السلام نايف | Improvement of grasping stability for industrail under underacuted | تصنيع مؤتمت | Cd35 | \ |
76. | مصطفى عصام رؤوف | Modifying semi –automatic to fully automatic MAG weliding machine | تصنيع مؤتمت | Cd36 | \ |
77. | ياسر حسن جعفر | Design &implementation of prostheic han based on eletromyraphy (FMG) | ميكاترونكس | Cd37 | \ |
78. | حسين هدام عليوي | Design &implementation hand using smart glove | ميكاترونكس | Cd38 | \ |
79. | فاتن كاظم عبيد | Visual object tracking by mobile | ميكاترونكس | Cd39 | \ |
80. | ميس موفق مال الله | Quasi passive exoskeleton for human lower limb | ميكاترونكس | Cd40 | \ |
81. | ايمان حسن عيسى | Monitoring & quality contra | ميكاترونكس | Cd41 | \ |
اسراء مزاحم رشيد | Production of biodiesel from waste cocking oil using prepared coat-eggshell heterogeneous catalyst | كيميائية احيائية | Cd42 | \ | |
83. | نور محسن جبار | Design of bio-pile reactor for bioremediation of petroleum hydrocarbontaminatual soil | كيميائية احيائية | Cd43 | \ |
84. | ياسمين صالح مهدي | Synthesis of rayon from date palm fronds | كيميائية احيائية | Cd44 | \ |
85. | سنان هادي عباس | Product manufacturing approach based on reverse engineering technology using CNC machine aided with 3D scanner | تصنيع مؤتمت | Cd45 | \ |
86. | حيدر حسن صالح | Numerical simulation of inertial flow and residual stress in friction stir welding process | تصنيع مؤتمت | Cd46 | \ |
87. | مي منير اسماعيل | Experimental and numerical simulation of rheological for ECOVICO film c22203 biopolymer melts in single screw extruder | الكيميائية الأحيائية | Cd47 | \ |
88. | اسامة فوزي سعيد | Bioethanol production from waste water paper degradation bycellumonas sp.&s. cerevisiae using separate hydrolysis and fermentation process | الكيميائية الأحيائية | Cd48 | \ |
89. | سرى جاسم محمد | Optimization of medium composition for promoting preoligiosim products by local isolate of smarcesa | الكيميائية الأحيائية | Cd49 | \ |
90. | علي كاظم حسن | Bio hydrogen protection by the hydrolases of waste active sludge (WAS) using different techniques | الكيميائية الأحيائية | Cd50 | \ |
91. | دعاء علي فرحان | An aerobic co-digestion of biography for biogas production at the university of Baghdad campus | طب حياتي | Cd51 | \ |
92. | احمد كريم خضير | Design and improvement of industrial internet of things for CAD\CAM integration through web | تصنيع مؤتمت | Cd52 | \ |
93. | منى نعيمة غضيب | Study of operating parameters of Chlorella vulgaris cultivation in photo bioreactor by experimental design method | كيمياية احيائية | Cd53 | \ |
94. | ريم نوفل محمد | Experimental study of artificial roughness using polymethod….. | تصنيع مؤتمت | Cd54 | \ |
95. | نور احسان عبد | Effect of reduction temperature partial size , and microwave absorber on water hygeinth microwave pyrolysis | كيميائية احيائية | Cd55 | \ |
96. | سهاد كمال فرج | Modifying implementation of 3D printer for mental parts prototyping | التصنيع المؤتمت | Cd 56 | \ |
97. | بلسم قاسم عبد | Smart sensor and line production system based industrial internet of things (IIOT) | التصنيع المؤتمت | Cd 57 | \ |
98. | عمر جاسب كاظم | Design fabrication of Automated predictive magnetic….. | التصنيع المؤتمت | Cd58 | \ |
99. | اسراء قاسم محمد | Optimization the parameters of hot wires CNC .machine…. | التصنيع المؤتمت | Cd59 | \ |
100. | اثمار ثامر نايف | Design &manufacturing axis…. | التصنيع المؤتمت | Cd60 | \ |
101. | لؤي محمود مصطفى | Modelling of parallel laser calibration…. | التصنيع المؤتمت | Cd61 | \ |