ناقشت كلية الهندسة الخوارزمي في جامعة بغداد رسالة الماجستير الموسومة “صمام تحكم اتجاهي هيدروليكي نسبي باستخدام متحكم منطقي مبرمج (PLC)” للطالبة مريم علي كريم من قسم هندسة الميكاترونكس، وذلك صباح يوم الإثنين الموافق 8/6/2026 على قاعة مناقشات الكلية، حيث نالت الرسالة تقدير امتياز.
هدفت الرسالة إلى تطوير استراتيجية تحكم متقدمة لصمام تحكم اتجاهي هيدروليكي نسبي يعمل بواسطة المتحكم المنطقي المبرمج (PLC)، والذي يُعد من العناصر الرئيسة في الأنظمة الكهروهيدروليكية لدوره المحوري في تحسين دقة التحكم وسرعة استجابة المنظومات الصناعية.
وتضمنت الدراسة تصميم ونمذجة نظام مصعد كهروهيدروليكي متكامل باستخدام برنامج MATLAB/Simulink لمحاكاة ديناميكية النظام وتحليل أدائه التشغيلي. كما اعتمدت تقنيات تحسين متقدمة شملت خوارزمية سرب الجسيمات (PSO) وخوارزمية الفهد (Cheetah Optimization) لغرض الضبط الأمثل لمعاملات متحكم PID، الأمر الذي أسهم في تحسين زمن الاستجابة وتقليل زمن الاستقرار وخفض الخطأ في الحالة المستقرة.
وفي الجانب العملي، جرى تطبيق استراتيجية التحكم المطورة باستخدام المتحكم المنطقي المبرمج (PLC) مع واجهة التفاعل البشري الآلي (HMI)، بما أتاح تنفيذ عملية التحكم الفعلية ومراقبة أداء النظام بصورة آنية. كما تم اعتماد معاملات متحكم PID المستخلصة من مرحلة التحسين وتطبيقها على المنظومة الحقيقية، مع إجراء مقارنة شاملة بين النتائج العملية ونتائج المحاكاة للتحقق من كفاءة الخوارزميات المستخدمة.
وأظهرت نتائج الدراسة تفوق النظام المقترح في تحقيق مستويات عالية من الاستقرار والدقة وسرعة الاستجابة الديناميكية تحت ظروف تحميل مختلفة مقارنة بطرائق الضبط التقليدية، مما يؤكد فاعلية المنهجية المعتمدة وإمكانية توظيفها في تطوير وتحسين أداء الأنظمة الكهروهيدروليكية الحديثة.
