مناقشة رسالة ماجستير للباحثة شهد سرمد خليل

نوقشت رسالة الماجستير للطالبة شهد سرمد خليل / قسم هندسة التصنيع المؤتمت الموسومة: ( Sequence Optimization of Automated Manufacturing Systems Controlled Using PLC ) وبأشراف أ.م.د. ماهر يحيى سلوم / قسم هندسة الميكاترونكس / كلية الهندسة الخوارزمي / جامعة بغداد ( مشرف اول ) و أ.م.د احمد زيدان محمد / قسم هندسة التصنيع المؤتمت / كلية الهندســــة الخوارزمـــــــي / جامعة بغداد (مشرف ثاني) . حيث حصلت الرسالة على درجة تقدير (مستوفى) وكانت اللجنة العلمية للمناقشــــــة برئاســـة أ.م.د تحسين فاضل عباس / قسم هندسة الانتاج والمعادن / الجامعة التكنولوجيــة وعضويــة أ.م.د فائز فوزي مصطفى / قسم هندسة التصنيع المؤتمت / كلية هندسة الخوارزمـــــــي / جامعة بغداد وعضويــة أ.م.د بشرى كاظم عليوي / قسم هندسة السيطرة والنظم / الجامعة التكنولوجية . ملخص الرسالة هو في الوقت الحاضر أصبح من الضروري التغيير من نظام تقليدي إلى نظام آلي في عمليات الإنتاج لأنه يتمتع بميزات عالية, ومن أهم هذه الميزات هو تحسين منتجات النظام وزيادته ومع ذلك ما تزال هناك حاجة لتحسين عمل هذه الأنظمة وتطويرها , الهدف من هذا العمل هو دراسة تقليل الوقت عن طريق دمج تسلسلات متعددة من العمليات في تسلسل واحد, للقيام بذلك تم تصميم نظام هوائي لتقليل/ زيادة وقت التسلسل الذي يقوم بعملية انتقاء ووضع المنتج عن طريق تحسين التسلسل بناءً على الحاجز وأبعاده , يتم تنفيذ النظام والتحكم به لنقل القطعة او المنتج من موقع إلى آخر، ويتم تمثيل ثلاثة محاور باستعمال أسطوانات هوائية تتحرك وفقًا للتسلسل المستعمل , يتم التحكم في حركة النظام باستعمال ثلاثة مقاييس جهد خطية متصلة بمدخل متحكم تماثلي لتغذية قيمة أداة إزاحة المكبس الهوائي , لتحقيق أفضل مسار لنقل المنتج، ومن الضروري المقارنة بين تسلسل العمليات , حيث اظهرت النتائج تسلسلات مختلفة تمت مقارنتها مع تسلسل مرجعي بثبوت السرعة ، وتم تطوير هذه التسلسلات بوساطة الجمع بين محورين في مسار العملية ، إذ تم تقليل الوقت في نقل المنتج من مكان إلى آخر، ويعد ذلك ضروريًا لبعض المصانع لتقليل التسلسل وفي المحصلة تقليل وقت نقل المنتج تمت مقارنة نتائج جميع التسلسلات المقترحة مع التسلسل المرجعي لكل من الحاجزين من حيث تقليل المسافة المقطوعة ووقت النقل نتيجة لذلك.تم بناء نظام الالتقاط باستخدام أسطوانات هوائية خطية مزدوجة التحكم لتكون أداة في عمليات الأنظمة الآلية للتصنيع، تم تحقيق التحكم في الحركة ثلاثية المحاور باستعمال جهاز تحكم Arduino و PLC إذ تم تحقيق الدمج بين محورين أو ثلاثة وفقًا للتسلسل المحدد للبرنامج ومن الضروري الاشارة الى أحد العوامل المهمة في صناعة المنتجات المتحركة هو حركة المنتج بشكل سلس وثابت, لأن أي سرعة عالية قد تتسبب في اهتزاز في النظام وتؤدي إلى انخفاض دقة تحديد المواقع