نوقشت في صباح يوم الثلاثاء الموافق 8 تموز 2025، في كلية الهندسة الخوارزمي – جامعة بغداد، رسالة الماجستير المقدّمة من الطالبة زينب يوسف اسماعيل في قسم هندسة الميكاترونكس، والموسومة:
“التحقيق في التحكم الكهروهيدروليكي في الحركة المتزامنة للأسطوانات الهيدروليكية باستخدام صمامات التشغيل/الإيقاف”، والتي نالت من خلالها تقدير ( جيد جدا عالي).
سلّطت الدراسة الضوء على أهمية التزامن في الأنظمة الهيدروليكية، لما له من دور حاسم في تحقيق الكفاءة والدقة في حركة الأسطوانات تحت ظروف التشغيل المختلفة. كما ناقشت التحديات التقنية المرتبطة باستخدام صمامات التحكم التقليدية من نوع (3/4)، لا سيما فيما يتعلق بانخفاض كفاءة الطاقة وضعف التحكم الناتج عن تغيرات التدفق المفاجئة.
وتهدف الرسالة إلى مقارنة أداء أنظمة التزامن باستخدام الصمامات التقليدية وصمامات التشغيل التناسبي، من حيث الاستجابة الديناميكية، واستهلاك الطاقة، وكفاءة الأداء العام. وقد أظهرت النتائج أن الصمامات التقليدية قادرة على الاقتراب من كفاءة نظيرتها التناسبية عند دعمها بخوارزميات تحكم متقدمة، إلا أن الصمامات التناسبية لا تزال تتفوق في البيئات الديناميكية، بفضل قدرتها على ضبط الضغط باستمرار واستجابتها السريعة وتوفيرها للطاقة.
كما أوصت الدراسة بضرورة تبني تقنيات تحكم حديثة مثل التحكم التكيفي وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، ومنها التحكم بالشبكات العصبية، لتعزيز دقة المزامنة خاصة في ظل التحديات الناتجة عن الأحمال المتغيرة والطبيعة غير الخطية للأنظمة. وأكدت على أهمية الاختبارات التجريبية في بيئات تحاكي الواقع الصناعي لتقييم موثوقية النظام تحت ظروف ديناميكية، ودمج خوارزميات ذكية للكشف المبكر عن الأعطال وتطبيق أنظمة تحكم مقاومة للخطأ لضمان استمرارية الأداء دون تأثر المزامنة.
