نُوقشت في كلية الهندسة الخوارزمي – جامعة بغداد، صباح يوم الثلاثاء الموافق 29 تموز 2025، رسالة ماجستير للطالب مرتضى شكر محمود من قسم هندسة الميكاترونكس، بعنوان:
“تصميم وتحكم في نظام الحزام الناقل باستخدام المنطق الضبابي” والتي حصل فيها على تقدير ( جيد جدا عالي ) .
تناولت الرسالة تصميم نظام ذكي للحزام الناقل، يُدمج فيه المنطق الضبابي مع تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل معالجة الصور والتعلم بالنقل، بهدف تحقيق أتمتة فعالة ومرنة للعمليات الصناعية.
اعتمد المشروع على تعديل النموذج المُدرب مسبقًا VGG16 باستخدام لغة Python، ليقوم بتصنيف أنواع المنتجات وتقدير أوزانها في الوقت الحقيقي عبر كاميرا مثبتة فوق الحزام. تُستخدم هذه البيانات كمدخلات لوحدة تحكم ضبابية تم تطويرها في بيئة MATLAB لضبط سرعة المحرك وفقًا للحمولة بشكل ديناميكي.
أثبت النظام المطور قدرة عالية على التصنيف الدقيق وتقدير الأوزان بكفاءة، مما ساهم في تحسين الأداء العام للنظام وتقليل استهلاك الطاقة. كما تمكن المتحكم الضبابي من ضبط سرعة المحرك بما يتناسب مع تغير الأحمال، مما وفر حماية فعالة ضد التحميل الزائد.
جاء هذا التكامل بين التعلم العميق والمنطق الضبابي كخطوة واعدة نحو تطوير أنظمة صناعية ذكية وذاتية التكيّف، ما يجعل المشروع مؤهلاً للتطبيق العملي في خطوط الإنتاج المختلفة.
تعكس هذه الرسالة مستوى الابتكار والجدية في المشاريع البحثية لدى طلبة قسم هندسة الميكاترونكس، ودورها في خدمة قطاعات الصناعة والأتمتة الذكية.
