ضمن جهود كلية الهندسة الخوارزمي في جامعة بغداد لدعم الابتكار في مجالات النقل الذكي وأنظمة المركبات المستقبلية، نوقشت يوم الأربعاء الموافق 2 تموز 2025، رسالة ماجستير للطالب طاهر ساجت طاهر قسم هندسة الميكاترونكس، والتي حصل فيها الطالب على تقدير (جيد جداً)
تناولت تطوير نظام قيادة المركبة باستخدام تقنية التوجيه بالسلك (Steer-by-Wire) مدعومة باستراتيجيات متقدمة في التحكم الذكي.
سعت الرسالة إلى تصميم نموذج رياضي متكامل لأنظمة التوجيه الحديثة، التي تُعد بديلًا تقنيًا للأنظمة الميكانيكية التقليدية، عبر إلغاء الروابط الفيزيائية بين عجلة القيادة والعجلات، ما يسهم في تقليل الوزن الكلي، وخفض استهلاك الطاقة، وتحسين السلامة. إلا أن اعتماد هذه التقنية يواجه تحديات كبيرة تتعلق باللاخطية والتقلبات والاضطرابات الخارجية.
ولمعالجة تلك التحديات، طوّر الباحث نموذجان متقدمان في التحكم الذكي:
الأول: متحكم تنبؤي نموذجي (MPC) تم تحسينه باستخدام خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO)، ما عزز من دقة التتبع وسرعة الاستجابة.
الثاني: متحكم PID مدعوم بشبكة عصبية من نوع RBF، أظهر قدرة مرنة على التعامل مع حالات عدم اليقين والتشويش، دون الحاجة إلى تدريب مسبق.
أكدت نتائج المحاكاة فعالية الحلول المقترحة، حيث أثبت تحليل الاستقرار عبر دالة ليابونوف أن النظام يحافظ على أداء مستقر وموثوق تحت ظروف تشغيل مختلفة. كما تفوقت استراتيجيات التحكم الذكي المستخدمة على نظيراتها التقليدية من حيث الكفاءة والدقة والمتانة.
تعكس هذه الدراسة الرؤية المستقبلية لكلية الهندسة الخوارزمي في تبني الأبحاث التطبيقية التي تستهدف تحسين أنظمة النقل والمركبات الذكية، بما يسهم في دفع عجلة التطور التكنولوجي في العراق والمنطقة.
