مناقشة رسالة ماجستير
نوقشت رسالة الماجستير للطالب محمد زهير عزيز / قسم هندسة الميكاترونكس الموسومة
“الربط البيني للتحكم بربوت نقال متعدد الاستخدامات من خلال الانترنت”
بإشراف أ.د. نبيل كاظم عبد الصاحب / رئيس جامعة النهرين
حيث حصلت الرسالة على درجة (جيد جداً) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة أ. د. محمد زكي حسين الفائز / جامعة النهرين / كلية هندسة المعلومات, وعضوية أ. م. د. أمجد جليل حميدي / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم ود. ليث عبد صبري / هندسة الميكاترونكس / كلية الهندسة الخوارزمي
ملخص الرسالة
في الآونه الاخيرة مع زيادة استخدام التطبيقات اللاسلكية، ازداد الطلب بقوة على نظام يمكن ربط اجهزته بسهولة وقابل للتحديث لنقل البيانات لمسافات بعيدة بدون اسلاك .
هذه الدراسة تعنى بعمل ربط بيني لاجزاء الكترونية مختلفة وتصميم نظام برمجي متكامل من اجل الوصول الى بناء روبوت نقال مع ذراع متعدد الاستخدامات يتم التحكم به في الزمن الحقيقي عن طريق الانترنت . النظام البرمجي له يتكون من 3 برامج تم بناؤها بثلاث لغات برمجة مختافة ، البرنامج الاول هو عبارة عن واجهة المستخدم الرسومية وتمت برمجته بلغة الجافا سكربت وتكون محمية بكلمة مرور لحمايتها من الاختراق ويمكن استخدام اي متصفح مثل موزيلا فايرفوكس لتتشغيلها حيث عند الضغط على اي ايعاز فيها ترسل رمز الى البرنامج الثاني وهو برنامج البايثون الذي يحتوي على اعدادات النظام حيث يتعرف على الرمز ويرسله الى البرنامج الثالث هو برنامج الاردوينو الذي يقوم بتنفيذ ماهو مطلوب منه .
يحتوي الروبوت عللا كاميرا موضوعه على قاعدة متحركة فوق الروبوت يمكنها التحرك بمحورين لكي تمكن المستخدم من رؤية مايحيط بالروبوت بشكل جيد دون الحاجة الى دوران قاعدة الروبوت . تم تصميم الروبوت بحيث يمكن التحكم به من اي مكان بالعالم دون الحاجة الى ان يكون المستخدم قريب من الروبوت ويمكن التحكم به باستخدام اي جهاز كومبيوتراو موبايل ذكي ، يمكن ان يتحرك الروبوت باربع اتجاهات ( الامام ، الخلف، اليمين ، واليسار) وفقا للايعازات المرسله له ، كذلك الذراع يتم يتحريكها حسب الحاجة ويمكنها مسك الاجسام ونقلها .تطوير هذا الروبوت معتمد على منصة الاردوينو ميكا الذي يربط مع مايكروكومبيوتر يدعى (raspberry pi) الذي يعمل كخادم ويكون محمول على الروبوت ويحتوي على جميع البرامج الضرورية للتحكم بالروبوت
بعد اكمال بناء الروبوت وتجربته تبين من خلال الاختبار انه قادر على التحرك من موقع الى اخر بنجاح اعتمادا على الايعازات المرسله له من المستخدم ، بعدها تم حساب زمن التأخير في المنظومة في الشبكة المحلية والشبكة العالمية ولمسافات مختلفة حيث يتم تثبيت الروبوت في مكان في مكان وتغيير موقع المستخدم ولمسافات بعيدة ومقارنة النتائج وتحليلها . أخيراً هذا النموذج الاولي من الروبوت يتوقع ان يعالج العديد من المشاكل مثل الوصول الى اماكن يصعب على الانسان الوصول اليها لخطورتها ونقل الاجسام الغريبة باسهل واسرع طريقة ويستخدم ايضا لاغراض المراقبة لاحتواءه على الكاميرا كما ان تطبيقاته كثيرة في حياتنا مثل التطبيقات الطبية والعسكرية .