تم أنجاز رسالة الماجستير للطالبة اسراء رافع شريف الموسومة ( السيطرة بالمنطق الضبابي على أنسان الي مناول لأجل تجنب العوائق ) بأشراف أ.د. نبيل كاظم عبد الصاحب قسم هندسة الميكاترونكس وقد حصلت الرسالة على تقدير جيد جداً وتميزت الرسالة بكونها الاولى من نوعها التي تتناول التطبيق العملي للتحكم بذراع أنسان ألي دون الاكتفاء بالبرامجيات الجاهزة المستخدمة غالباً في هذا النوع من البحوث وتم أستخدام أحدى طرق الذكاء الصناعي الحديثة متمثلة بالمتحكم الضبابي المنطقي لغرض تجنب العوائق التي قد تواجه الانسان الالي في حركته نحو الهدف وقد تم أتباع طريقة غير تقليدية لاستكشاف بيئة الانسان الالي المحيطة أثناء المعالجة الصورية للبيانات المجهزة من قبل المتحسس البصري حيث يتم تميز الحركة الانية .
أن هذا البحث يحاكي التوجه الحديث للبحوث الاكاديمية ذات التطبيقات الخدمية الداعمة للمؤسسات الحكومية كونه يندرج ضمن التطبيقات الهندسية المختلفة في المجال الصناعي كالخطوط الانتاجية في المصانع ومجال كشف المتفجرات بالاضافة الى المجال الطبي .
وقد تم نشر بحث من الرسالة في
Journal of mechenics Engineering and Auto mation .
الولايات المتحدة الامريكية وأعتمد البحث أصيل .
