ناقشت كلية الهندسة الخوارزمي صباح يوم الخميس الموافق 27/11/2025، وعلى قاعة مناقشات الدراسات العليا، رسالة الماجستير للطالبة أنسام يحيى خميس من قسم هندسة الميكاترونكس، والتي حملت عنوان “نظام تثبيت السرعة المُحسَّن للمركبات ذاتية القيادة”. وقد نالت الطالبة تقدير (جيد جداً).
وتسلط الرسالة الضوء على تطوير نظام تثبيت سرعة تكيفي (ACC) أكثر تقدماً يلائم احتياجات المركبات ذاتية القيادة، وبما يعزز من مستويات السلامة والاستقرار ودقة تتبع السرعة والمسافة. إذ تواجه أنظمة التحكم التقليدية صعوبة في التعامل مع ديناميكيات المركبات غير الخطية والاضطرابات الخارجية.
واقترحت الدراسة اعتماد التحكم في الوضع المنزلق (SMC) مع خطية التغذية الراجعة لتحقيق متانة عالية واستقرار في ظل ظروف عدم اليقين، إضافة إلى تصميم نظام تثبيت سرعة تكيفي ثنائي الطبقات يعتمد على وحدات تحكم PID يتم ضبطها بخوارزمية Slap Swarm Algorithm (SSA) لتحسين دقة التتبع.
وأظهرت نتائج المحاكاة ببرنامج MATLAB تحسناً كبيراً في الحد من التجاوز، وتعزيز قدرة النظام على رفض الاضطرابات، وتحقيق أداء مستقر مقارنة بالأنظمة التقليدية. كما بينت النتائج أن نظام SMC يوفر أفضل أداء من حيث السرعة والمتانة والسلامة، لا سيما في الظروف القاسية أو غير المؤكدة، بينما تُعد وحدات التحكم SSA-PID أكثر مناسبة لظروف القيادة المعتدلة.
