شهدت كلية الهندسة الخوارزمي في جامعة بغداد صباح يوم الإثنين الموافق السابع من تموز 2025 مناقشة رسالة الماجستير المقدمة من الطالب محمد سعيد نجم في قسم هندسة الميكاترونكس، والتي جاءت بعنوان “متتبع هدف يعتمد على الروبوت المتحرك باستخدام خوارزمية مرشح بيز”، وقد حصل فيها على تقدير جيد
تناولت الرسالة موضوعاً حيوياً في مجال الرؤية الحاسوبية وتطبيقات الذكاء الاصطناعي، حيث يُعد تتبع الأجسام المتحركة من الركائز الأساسية في أنظمة الروبوتات الذكية، وله تأثير مباشر في كفاءة الأنظمة في البيئات الحقيقية. اعتمد الباحث في دراسته على توظيف خوارزمية مرشح بيز كإطار احتمالي متطور يعالج التحديات المرتبطة بانسداد الرؤية وتغير الإضاءة وحركة الأجسام غير المتوقعة، وذلك من خلال استخدام كاميرا واحدة مثبتة على الروبوت المتنقل
أظهرت الدراسة إمكانات واعدة لهذه الخوارزمية في تعزيز دقة التتبع وتجاوز العقبات البيئية، وقد واجه الباحث خلال الاختبارات بعض التحديات التقنية المرتبطة ببرمجة الخوارزمية وتكاملها مع نظام التتبع، إلا أن النتائج النهائية أثبتت كفاءة عالية للنظام المقترح من حيث الاستجابة والمرونة، مما يعكس تطوراً ملحوظاً مقارنة بالأساليب التقليدية المعتمدة في هذا المجال
واختتمت الرسالة بجملة من النتائج التي أكدت جدوى الاعتماد على مرشح بيز في تصميم أنظمة تتبع فعالة تعتمد على الروبوتات المتنقلة، كما أوصى الباحث في نهاية دراسته بضرورة التوجه نحو بيئات أكثر تعقيداً وواقعية في التجارب المستقبلية، من خلال إدخال عوائق طبيعية وظروف أكثر تمثيلاً لسيناريوهات العالم الحقيقي، بما يسهم في رفع كفاءة الأنظمة الذكية المخصصة للمركبات الذاتية القيادة والتطبيقات ذات الصلة
