نُوقشت في كلية الهندسة الخوارزمي بجامعة بغداد صباح يوم الثلاثاء الموافق 1 تموز 2025 رسالة ماجستير للطالب حيدر علي سعدي من قسم هندسة التصنيع المؤتمت، حملت عنوان: “روبوت جسري ونظام ناقل للإمساك بالأشياء ذات الأبعاد والاتجاهات المختلفة”، وقد حصل الطالب على تقدير جيد جداً عن هذه الرسالة النوعية.
تناول البحث تصميم نظام روبوتي متكامل يعتمد على روبوت جسري يعمل على محاور XYZ، ومزوّد بحساسات متعددة مثل الأشعة تحت الحمراء والمستشعرات الحثّية ومستشعرات القرب، بهدف التعامل مع أجسام مختلفة من حيث الأبعاد والاتجاهات. يعمل هذا النظام وفق مبدأ التحكم مفتوح الحلقة في الزمن الحقيقي، ويستهدف تطبيقات صناعية تتطلب دقة عالية واستجابة سريعة.
خضع النظام لتجارب عملية باستخدام خمسة نماذج مختلفة من الأجسام، وتم اختباره في ظروف بيئية متغيرة شملت اختلاف الإضاءة والاهتزازات. وقد أظهرت النتائج قدرة عالية على تحديد الأبعاد بدقة، مما يؤكد كفاءة النظام في اكتشاف الأجسام وتصنيفها في البيئات الصناعية.
يمكن اعتماد هذا النظام في تطبيقات متعددة مثل الفرز والفحص والتجميع في خطوط الإنتاج الذكية، كما يقترح البحث تطوير الخوارزميات المستخدمة من خلال دمج استراتيجيات تحكم تكيفية لتعزيز الأداء وزيادة المرونة في التعامل مع التحديات الصناعية المختلفة.
هدفت الرسالة إلى تحسين اكتشاف وتصنيف الأجسام باستخدام تقنيات استشعار ذكية، وتقليل تأثيرات العوامل البيئية على دقة القياس، وتطوير نظام تحكم قادر على الإمساك الدقيق بالأجسام المتحركة، مع اختبار شامل للأداء من حيث السرعة والكفاءة في بيئات صناعية متنوعة.
يمثل هذا العمل خطوة مهمة نحو تعزيز الابتكار في مجال ا
