شهدت كلية الهندسة الخوارزمي في جامعة بغداد مناقشة رسالة ماجستير للطالبة آلاء جاسم عبد من قسم هندسة الميكاترونكس، وذلك صباح يوم الاثنين الموافق 30 حزيران 2025، تناولت المحاكاة والاختبار التجريبي لنظام التحكم الهيدروليكي الرقمي، حيث حصلت الطالبة فيها على تقدير ( جيد جداً ).
ركزت الرسالة على تحسين أداء النظام الهيدروليكي من خلال استبدال الصمام التناسبي بوحدة صمام رقمي (DVU)، إذ جرى تنفيذ النظامين – التقليدي والرقمي – بشكل تجريبي، إضافة إلى محاكاتهما باستخدام وحدة التحكم المنطقي القابلة للبرمجة (PLC). وقد تم اعتماد برنامج FLUIDSIM-Hydraulic كوسيلة لمحاكاة النظام وواجهة للتحكم.
يتكوّن الصمام الرقمي (DVU) من مجموعة صمامات لولبية On/Off تُدار بمنطق يعتمد على تسلسل هندسي، ما مكّن من تحقيق تحكم دقيق وتحسين في خصائص الخطية، إلى جانب مرونة تشغيلية عالية عند معدلات التدفق المنخفضة. وقد أظهرت النتائج تفوق النظام الرقمي من حيث الدقة والموثوقية، مما يجعله خيارًا واعدًا في تطبيقات التحكم الهيدروليكي الحديثة.
أثبتت الدراسة أن أنظمة الهيدروليك الرقمية تمثل حلاً اقتصاديًا وعمليًا، بفضل بساطة التصميم وانخفاض التكاليف التشغيلية، إلى جانب الأداء العالي في تنظيم السرعة والاستجابة. كما أكدت النتائج على قدرة هذا النظام في تلبية متطلبات التطبيقات الصناعية الحديثة، بفضل اعتماده على التحكم الذكي والمحاكاة الدقيقة.
