في إنجاز علمي متميّز، ناقشت كلية الهندسة الخوارزمي جامعة بغداد صباح يوم الاثنين الموافق 2/6/2025 رسالة ماجستير بعنوان:
“تصميم، نمذجة، والتحكم في روبوت لتسلق الجدران” قدّمها الطالب أوس اليأس شمعون من قسم هندسة الميكاترونكس، والتي نال فيها تقدير (جيد جداً).
جاءت هذه الرسالة استجابة لحاجة ملحة فرضها التوسع العمراني المتسارع والاتجاه المتزايد نحو الأبنية العمودية، مما أبرز الحاجة لتقنيات حديثة وآمنة في مجالات الصيانة والتنظيف. وقد شهد العقدان الماضيان تصاعداً في الأبحاث المتعلقة بروبوتات تسلق الجدران، نظراً لما توفره من دقة وأمان يفوق القدرات البشرية.
تضمنت الرسالة دراسة تحليلية معمّقة لعدد من تصاميم روبوتات التسلق المنتشرة عالمياً، مع التركيز على تقييم نقاط القوة والضعف في كل منها، ليتم بعدها اقتراح تصميم مبتكر يعتمد على محركات داخلية بدلاً من تثبيت المحركات على المباني، حفاظاً على سلامة الهياكل، وخاصة في الأبنية الأثرية.
كما قدم الباحث نظام تحكم متقدماً يعتمد على منظومة PID مدعومة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي (الخوارزمية الجينية)، لضمان ثبات الروبوت وتحقيق تحكم دقيق بنسبة خطأ لا تتجاوز 1% في مختلف ظروف التشغيل.
يمثل هذا البحث خطوة نوعية نحو دمج الذكاء الاصطناعي بالأنظمة الميكانيكية المتقدمة لخدمة البنية التحتية والحفاظ على المعالم المعمارية، ويعكس التزام كلية الهندسة الخوارزمي في إعداد كوادر هندسية قادرة على إحداث تأثير فعلي في الصناعة والمجتمع
