ضمن أنشطة الخوارزمي الهندسية في مواصلة عطائها العلمي، تم صباح اليوم الخميس الموافق 29/5/205 مناقشة رسالة ماجستر بعنوان” Towards Intelligent Warehouse in Industry 4.0 Using Aerial Vehicles” للطالب سامر رزاق هلال، قسم التصنيع المؤتمت، والتي حصل فيها على تقدير “امتياز”
حيث أن التطور والتقدم المستمر نحو التحول الرقمي وتبنّي مفاهيم الصناعة 4.0، تبرز الطائرات بدون طيار (الدرون) كحل مبتكر وفعال في عمليات المسح داخل المستودعات، حيث تسهم في استبدال الطرق اليدوية التقليدية بآليات ذكية تؤدي إلى تحسين الأداء التشغيلي وخفض التكاليف.
تُعد الطائرات بدون طيار بديلاً عمليًا لمسح رموز الاستجابة السريعة والرموز الشريطية في بيئات المستودعات الذكية، مما يعزز من كفاءة العمليات ويقلل من الهدر الزمني والبشري. وقد أظهرت الدراسات أن استخدام وحدة التحكم PID يساهم في تقليل الأخطاء أثناء قراءة الرموز من خلال التعديل الديناميكي لحركة الطائرة بما يتناسب مع التغيرات البيئية والضوضاء المحيطة.
أسهمت تقنيات معالجة الصور المتقدمة، مثل التمويه الغاوسي وتحسين التباين، في رفع دقة تمييز الرموز حتى في ظروف الإضاءة المنخفضة، ما ساعد على الوصول إلى معدلات تمييز قاربت 100%. كما أظهر نموذج YOLOv11، المدرب على أكثر من 3000 صورة، دقة عالية في التعرف على رموز QR تحت ظروف تصوير مختلفة، حيث بلغ متوسط الدقة mAP50 نسبة 98%، وبلغت mAP50-95 نسبة 95.1%.
الخوارزمية المتقدمة Drone-AVIS4.0، عند دمجها مع وحدة PID، ساهمت في تقليل أخطاء المحاذاة للرموز الشريطية إلى ±200 بكسل، مع قدرة محسّنة على تجاوز التشويش باستخدام تقنيات الرؤية الحاسوبية، وقد تم تقليص زمن الاستجابة بنسبة ملحوظة بلغت 35%.
أظهرت النتائج أن حجم الرمز له تأثير كبير على دقة الاكتشاف، حيث حافظت الرموز الكبيرة على دقة تامة حتى مسافة 150 سم، بينما انخفضت دقة الرموز الصغيرة عند مسافات أبعد. كما تحسنت قدرة النظام على قراءة الرموز في زوايا حادة، حيث ارتفعت نسبة الاكتشاف من 0% إلى 70% بين زاويتي 75 و80 درجة، بينما استمرت التحديات عند زاوية 90 درجة نتيجة محدودية زاوية الرؤية.
تم تحديد سرعات المسح المثلى بين 10 و20 سم/ثانية، مما يعزز من توازن الأداء بين الدقة والسرعة أثناء تحليق الدرون. يُظهر هذا التكامل بين الذكاء الاصطناعي، وخوارزميات الرؤية الحاسوبية، والتحكم الديناميكي، إمكانات كبيرة في بناء مستودعات ذكية قادرة على العمل بكفاءة عالية ضمن بيئة الصناعة 4.0.
في الختام، تؤكد هذه التطورات أهمية تبني الطائرات بدون طيار في أنظمة إدارة المخزون، بوصفها أداة استراتيجية تعزز من مرونة العمليات، دقة الجرد، وسرعة الاستجابة، مما يفتح آفاقًا واسعة لتطور سلاسل الإمداد الحديثة.
