نوقشت رسالة الماجستير للطالبة (مارية محمد جواد) من قسم هندسة التصنيع المؤتمت يوم الاربعاءالموافق 12/3/2025 في قاعة الخوارزمي المركزية وكانت اللجنة برئاسة أ.د. صلاح صبيح عبدالكريم من الكلية التقنية الهندسية في جامعة الفراهيدي وعضوية كل من أ.م.د. كريم نعمة سلومي من كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة التصنيع المؤتمت وم.د. يحيى محي حمد من كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة التصنيع المؤتمت واشراف أ.د. أسامة فاضل عبداللطيف من كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة التصنيع المؤتمت ود. حسين تبينة كاظم من هيئة البحث العلمي / مركز بحوث النظم والاتمتة / دائرة البحث والتطوير الصناعي ، وبعد أستماع اللجنة الى الطالبة الباحثة اعلن رئيس اللجنة الدرجة التي حصلت عليها الباحثة والتي كانت بدرجة (جيد جداً) . وذلك لتقديم بحثها الذي كان الخلاصة منه.
استخدام المبيدات الحشرية في الزراعة أمر ضروري لحماية المحاصيل من الآفات وزيادة الغلة. ومع ذلك، فإن طرق تطبيق المبيدات الحشرية التقليدية تشكل مخاطر صحية كبيرة على المزارعين وتساهم في تلوث البيئة بسبب الرش المفرط وغير الفعال. لمعالجة هذه التحديات، يقدم هذا البحث تصميم وتطوير روبوت متحرك ذكي لرش المبيدات الحشرية مزود بنظام تحكم متعدد للتطبيقات الزراعية. تركز الدراسة على تحسين حركة الروبوت وكفاءة تطبيق المبيدات الحشرية من خلال نهج التحكم المزدوج:
التوصيات //
1. تطبيق خوارزمية Pure Pursuit المدعومة بـ PSO على الروبوت في العالم الحقيقي. تحتاج هذه الخوارزمية إلى اختبارات عملية لتحديد فعاليتها التشغيلية في تتبع المسار بدقة مع تجنب العقبات، بالإضافة إلى تقييم أداء النظام في ظروف الاستخدام الفعلي
2. . استخدام LiDAR والكاميرات لتحسين مراقبة صحة النباتات واكتشاف الآفات.
3. استخدام الذكاء الاصطناعي (AI) لتحسين أنماط الرش، بالإضافة إلى التعلم المعزز لتعزيز التنقل بشكل أكثر كفاءة.

Comments are disabled.