نوقشت رسالة الماجستير للطالبة (وبرين رشيد غضبان) من قسم هندسة التصنيع المؤتمت صباح يوم الأربعاء الموافق26/2/2025 في قاعة الخوارزمي المركزية في الكلية وكانت اللجنة برئاسة أ.د. أسامة فاضل عبد اللطيف من قسم هندسة التصنيع المؤتمت في كلية الهندسة الخوارزمي وعضوية أ.د. محمد عبد الستار محمد من قسم الهندسة الميكانيكية في جامعة النهرين وأ.م.د. ماهر يحيى سلوم من قسم هندسة الميكاترونكس في كلية الهندسة الخوارزمي وبأشراف أ.د. فائز فوزي مصطفى من قسم هندسة التصنيع المؤتمت في كلية الهندسة الخوارزمي وبعد أستماع اللجنة الى الطالبة أعلن رئيس اللجنة الدرجة التي حصلت عليها الباحثة والتي كانت بدرجة ( امتياز). وذلك لتقديم بحثها الذي كانت الخلاصة منه.
تصميم وتنفيذ نموذج لنظام الري في السدود والسواقي بالبوابة الرأسية الأوتوماتيكية الذي يناسب الظروف المناخية الحارة في العراق باستخدام 340 Schneider PLC Modicon Mومتحسس الموضع 420RTX-Pوخوارزمية PID ، ومستشعرين بالموجات فوق الصوتية UGT584 ، ومستشعر PH ومحرك DC كمحرك للبوابة العمودية. تم تصميم نظام SCADA لمراقبة والتحكم في عملية الري باستخدام برنامج vijeo designer. يتم ربط نظام المراقبة بأجهزة استشعار تقوم بجمع ومراقبة المعلمات مثل الرقم الهيدروجيني لمنع التأثير السلبي لإمكانات الهيدروجين على الكائنات المائية، ومستشعران لمستوى الماء بالموجات فوق الصوتية لمراقبة وتنظيم تدفق المياه قبل وبعد البوابة اعتمادًا على مستوى الماء المستهدف المطلوب والمُدخل إلى لوحة HMI في غرفة التحكم ومقياس الجهد لتعيين الموضع المناسب للبوابة تلقائيًا. يعطي الأوامر للمشغل باستخدام برنامج Unity Pro XL المثبت على .PLC يتم استخدام جسري NanoBridges لنقل البيانات بين منطقة بوابة الري الرأسية ومنطقة غرفة التحكم المركزية باستخدام بروتوكول Modbus TCP / IP الذي يعتمد على عناوين IP محددة. تم نقل البيانات بنسبة 100٪. تم تصميم وحدة التحكم PID باستخدام طريقة ضبط Ziegler-Nichols (ZN) لإدارة موضع محرك التيار المستمر بدقة . إن تطبيقه في وحدة التحكم يؤدي إلى تقليل نسبة الخطأ في موضع البوابة من 10% إلى 2%. إن دقة تنفيذ مستشعر مستوى المياه هي 99.6% مع نسبة خطأ 0.4% فقط. يمكن تصميم نظام التحكم وتنفيذه في العراق باستخدام مكون محلي ميسور التكلفة لأتمتة مياه قنوات الري . حيث تضمنت هذه الرسالة عدة مخرجات ومنها )بحثين تم نشرهما الاول في المجلة الفرنسية للأنظمة المؤتمتة jornal Europeen des systems Automatises المصنفة ضمن الربع الثالث (3Q) في مستوعبات سكوباس والثاني تم نشره في مجلة كلية الهندسة في جامعة بغداد .
التوصيات:/
1. تحديد ستراتيجيات للتخفيف من استهلاك الطاقة من خلال استخدام الخلايا الشمسية، وفقًا للتوافق التشغيلي للنظام مع مصدر الطاقة بالتيار المستمر.
2. دمج أنظمة التحذير في المشروع لمعالجة حالات الطوارئ المحتملة مثل الفيضانات والكوارث الطبيعية وحرائق الغابات أو تدهور حالة المحاصيل .
3. يمكن استخدام أنواع مختلفة من الصمامات لتعديل كل من الضغط وحجم المياه المقدمة للمحاصيل بدقة.
4. تطوير أطر الاستجابة للكوارث من خلال دمج الأنظمة التي تسهل تصريف المياه وآليات إخماد الحرائق .
5. سوف ندرس جانب الأمان حيث تتطلب البيانات المكتسبة الحماية، وبالتالي الإشارة إلى متطلبات منهجيات تشفير البيانات .
