نوقشت رسالة الماجستير للطالب ماهر محمود ذيب / قسم هندسة الميكاترونيكس الموسومة (تطوير فاحص لخطوط انابيب الغاز باستخدام مركبة ربوتية ) وبأشراف أ.م.د سها محمد هادي / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة المعلومات و م.د وائل رشيد عبد المجيد / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة الميكاترونيكس .حيث حصلت الرسالة على درجة ( جيد جدا) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة أ.د محمد زكي الفائز / جامعة النهرين / كلية هندسة المعلومات و عضوية أ.م.د واثق مهدي عيسى / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم وم.د ماهر يحيى سلوم/ جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونيكس . تضمنت الرسالة تصميم وتنفيذ نظام فحص اوتوماتيكي لكشف تسرب الغاز الطبيعي عبر انابيب النقل مركب فوق مركبة ربوتية من نوع pioneer P3-DX ، باستخدام متحسس من نوع MQ-4 لتحسس الغاز و جهاز (transceveier) يعتمد على تقنية ال zigbee لغرض ارسال واستقبال البيانات من الجزء المتحرك من النظام وايصاله الى (Graphical User Interface) والتي صممت باستخدام منصة(Labview ) لغرض مراقبة مستوى الغاز في المنطقة المستهدفة ويحتوي النظام على نظام GPS مرفق لغرض مراقبة حركة الربوت وتحديد موقع التسرب في حالة حدوثه . وتم اخضاع النظام لعدد من التجارب العملية في بيئة قريبة من بيئة العمل و بتغيير عدد من العوامل التي تؤثر على طبيعة النتائج .
