السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 819 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 1 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

21/1/2016 1:10 مساءَ

Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالبة رشا قاسم حمادي من قسم هندسة التصنيع الؤتمت الموسومة:

استحداث تخطيط مسار الاداة للسطوح حرة الشكل لماكنة السيطرة الرقمية لعملية التفريز

وبإشراف أ. م. د. أحمد زيدان محمد / قسم هندسة التصنيع المؤتمت / كلية الهندسة الخوارزمي / جامعة بغداد, د. أحمد عبد السميع عبد الوهاب / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة الانتاج والمعادن.

وقد حصلت الرسالة على تقدير (جيد جداً) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة:

·      م. د. محسن جبر جويج / جامعة النهرين, قسم هندسة الاطراف الصناعية.

وعضوية:

·      م. د. نبيل حسن هادي/ جامعة بغداد، كلية الهندسة، قسم الميكانيك.

·      م. د. فر ج محل محمد/ الجامعة التكنولوجية/ قسم هندسة الكهروميكانيك.

ملخص الرسالة

إن مسار الاداة للسطوح الحرة الشكل يلعب دوراً مهماً في عملية التصنيع للمنتج، إذ يعد واحداً من العوامل المهمة لتحديد: وقت تشغيل القطعة, كفاءة العمليات التصنيعية, جودة المنتج النهائي, الانتاجية للماكنة ودقة عملية التشغيل. ويمكن تطبيق عمل البحث الحالي في مختلف الصناعات الهندسية وعمليات التصنيع المؤتمت ومفهوم الهندسة العكسية.

إن عمل الرسالة الحالية يهدف إلى دراسة خوارزمية لتخطيط مسار الاداة في تشغيل السطوح حرة الشكل باستخدام ماكنة السيطرة الرقمية المبرمجة ذات الثلاث محاور. حيث ان الطريقة المقترحة قد طورت لتشغيل السطوح الحرة الشكل لتوليد مسار الاداة بالاعتماد على الدوال التحضيرية (G02, G03) والتي هي نوع خاص من الاستكمال الدائري للعدة ومقارنته مع مسارات من نوع الاستكمال الخطي والمتولدة باستخدام الدالة (G01) من برنامج جاهز. ان العمل الحالي يتألف من جزئين: نظري وعملي.

 طريقة العمل الحالي تبدأ باشتقاق المعادلات الاساسية لتصميم شكل السطح المقترح, اشتقاق المعادلات الرياضية لحساب (نصف قطر منحني التقوس, المتجه العمودي على المنحني, نقاط تماس الاداة مع سطح المشغولة, نقاط موقع الاداة) للحصول على (G-code) وتوليد مسار الاداة, ومن ثم استخدام برنامج MATLAB لتسهيل عملية الحسابات.

في مرحلة التصميم تم استخدام تقنية (Bezier) لتمثيل المنحني والسطح المقترح، حيث أن الجزء النظري يتضمن أيضاً بناء واقتراح خوارزميتين رياضيتين لإيجاد اتجاه الاداة فيما اذا كانت (مع أو عكس اتجاه عقرب الساعة). نوعين من استراتيجيات مسار الاداة قد تم توليدها بمختلف الاتجاهات البارامترية لكل من الاستكمال الدائري (الخوارزمية المقترحة) والاستكمال الخطي (UGS program) والتي هي:

 zig in(u), zig in (w), zigzag in (u) and zigzag in (w) directions.

تمت المقارنة بين الاستكمال الخطي والاستكمال الدائري لكافة انواع استراتيجيات مسار الاداة التي قد تم اختيارها مع بيانات الشكل المصمم الاصلي للسطح المقترح. كما قد تم اجراء الجانب العملي على ماكنة تفريز مبرمجة (C-TEK) باستخدام ثمانية نماذج من مادة (Teflon) والتي قسمت إلى مجموعتين: اربعة نماذج للخوارزمية المقترحة والأخرى باستخدام (G-code) من برنامج (UGS).

الطرق الإحصائية والتحليلية للخطأ طبقت في هذا العمل للمقارنة بين السطحين الاصلي والمصنع, وقد وجد ان نموذج مسار الاداة نوع (zig in w) للاستكمال الدائري قد مثل أفضل مسار اداة مع اقل قيم للخطأ. من جانب اخر النموذج (zig-zag in w) للاستكمال الخطي يمثل افضل مسار للاداة.

أظهرت النتائج أن أفضل قيم طرق التحليل الاحصائية هي: (التباين 0.119, الانحراف المعياري 0.344, نسبة الخطأ 5.782, الخطأ المعياري المقدر 0.807) لمسار الاداة نوعzig in w من الاستكمال الدائري, و( التباين0.155, الانحراف المعياري 0.394, نسبة الخطأ 5.34, الخطأ المعياري المقدر 0.805) لمسار الاداة نوع (zig-zag in w) من الاستكمال الخطي.

اخيراً, تم اختيار وتصميم اثنان من النماذج التصنيعية والتي هي: سطح خارجي لـ (مزهرية معاصرة) وسطح داخلي لـ (قالب ملعقة) وتم اختيار مسار الاداة نوع (zig in w direction) لتطبيق طريقة الخوارزمية المقترحة.










   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي