مناقشة رسالة ماجستير

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالب  كارزان محمد تقي الموسومة:

(تحكم لاسلكي بشري لروبوت مكافحة حرائق مع خرطوم ذات ثلاث محاور)

وبأشراف د. وائل رشيد عبد المجيد / كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة الميكاترونكس. و أ.م.د. علي أبراهيم مهدي/ كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة الميكاترونكس.
حيث حصلت الاطروحة على درجة جيد جداً وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة أ.د. عبد السلام عبد العباس منصور / كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة الميكاترونكس. وعضوية أ.م.د. محمد يوسف حسن / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة سيطرة ونظم و د. عصام محمد علي/ كلية الهندسة / قسم هندسة الميكانيك.
تضمنت الرسالة عمل روبوت مكافحة الحرائق تم تصميمه وتنفيذه كنموذج من مواد خام ليكون اداة لمساعدة اعضاء مديرية مكافحة الحرائق في المستقبل على اخماد الحرائق في مواقع الحوادث.

تتم عملية السيطرة والتحكم من خلال حاسبة عبر مسافة امنة من الحريق حيث تقوم الحاسبة المذكورة باجراء كافة عمليات معالجة الصور وتحضير الايعازات الخارجة للروبوت سواءا من اوامر الاخصائي او من نتائج معالجة الصور لتتم ارسالها الى الروبوت من خلال اجهزة البث المربوطة الى منفذ الطابعة.