السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة الماجستير

تم قراءة الموضوع 1027 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 2 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

30/3/2015 10:04 صباحا

مناقشة رسالة الماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالب كمال محمد حسن رحيم  /  قسم هندسة الميكاترونكس الموسومة:

(تصميم روبوت لإعادة تأهيل الأطراف السفلية)

بإشراف أ. د. بهاء ابراهيم كاظم و أ. م. د. أمير مراد حسين.

حيث حصلت الرسالة على درجة (جيد جداً) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة آ. د. عبد السلام عبد العباس العامري / جامعة بغداد / كلية هندسة الخوارزمي / هندسة الميكاترونكس و آ.د حسين محمد العلكاوي  / الجامعة التكنولوجية /  قسم هندسة الكهروميكانيك و آ.م.د محمد يوسف حسن  / الجامعة التكنولوجية /  قسم هندسة السيطرة والنظم.

ملخص الرسالة:

تعتبر الاجهزة الطبية من الأجهزة المهمة والأساسية في المجتمع وذلك لارتباطها الوثيق بأهم جزء من الحياة وهو الانسان وصحته. وتعتبر هذه الاجهزة غالية ومهمة مقارنة بالأجهزة المقاربة لها في بقية المجالات الاخرى. فقسم من هذه الأجهزة يساعد الطبيب لتشخيص الحالة المرضية أو إجراء التحاليل المرضية أو إجراء العمليات الجراحية او للعلاج.

وفي الوقت الحاضر بدأ الروبوت يدخل في كل مجالات الحياة: الصناعية، التعليمية، وغيرها بل وبدأ يدخل حتى في مجال الترفيه والالعاب ومن هذه المجالات هو المجال الطبي سواء في اجراء العمليات الجراحية او العلاج او غيرها.

موضوعنا يتناول روبوت يساهم في نوع من انواع عمليات العلاج الطبيعي لحالة مرضية هي حالة سقوط القدم التي تنتج لعدة اسباب منها السكتة الدماغية. حيث يوفر هذا الجهاز اغلب التمارين الرياضية التي يمارسها المرضى لعلاج هذه الحالة فيوفر للمريض الوقت الذي يستغرقه في الذهاب لمركز اعادة التاهيل الموجود في المستشفيات.

حيث تم بناء وتصنيع هذا الجهاز الذي يستند على قوانين ميكانيكية الروبوت المتوازية والتحكم به عن طريق برنامج حاسوب او مايكروكونترولر. وهذا يجعل المريض باستطاعته اجراء التمارين في اي وقت وفي اي مكان حيث يمكن اقتناء الجهاز الخاص به كما وان الجهاز يمكن استخدامه دون الحاجه لمعرفة واسعة للحاسوب او للبرمجة.

بعد الانتهاء من التصميم واختبار الجهاز وايجاد النتائج العملية ومقارنتها بالنتائج النظرية حسب خطوات العلاج الطبية وبالاعتماد على الميكانيكية المستخدمة للتصميم وجدنا ان نسبة الخطآ في اجراء التمارين لاتتجاوز (٥.٦) % في اسوء الحالات.















 

   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي