السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 988 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 3 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

20/3/2015 2:07 مساءَ




مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالب محمد زهير عزيز / قسم هندسة الميكاترونكس الموسومة 
"الربط البيني للتحكم بربوت نقال متعدد الاستخدامات من خلال الانترنت
بإشراف أ.د. نبيل كاظم عبد الصاحب / رئيس جامعة النهرين

حيث حصلت الرسالة على درجة (جيد جداً) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة أ. د. محمد زكي حسين الفائز / جامعة النهرين / كلية هندسة المعلومات, 
وعضوية أ. م. د. أمجد جليل حميدي / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم ود. ليث عبد صبري / هندسة الميكاترونكس / كلية الهندسة الخوارزمي 





















ملخص الرسالة 
في الآونه الاخيرة مع زيادة استخدام التطبيقات اللاسلكية، ازداد الطلب بقوة على نظام يمكن ربط اجهزته بسهولة وقابل للتحديث لنقل البيانات لمسافات بعيدة بدون اسلاك .
هذه الدراسة تعنى بعمل ربط بيني لاجزاء الكترونية مختلفة وتصميم نظام برمجي متكامل من اجل الوصول الى بناء روبوت نقال مع ذراع متعدد الاستخدامات يتم التحكم به في الزمن الحقيقي عن طريق الانترنت . النظام البرمجي له يتكون من 3 برامج تم بناؤها بثلاث لغات برمجة مختافة ، البرنامج الاول هو عبارة عن واجهة المستخدم الرسومية وتمت برمجته بلغة الجافا سكربت وتكون محمية بكلمة مرور لحمايتها من الاختراق ويمكن استخدام  اي متصفح مثل موزيلا فايرفوكس لتتشغيلها حيث عند الضغط على اي ايعاز فيها ترسل رمز الى البرنامج الثاني وهو برنامج البايثون الذي يحتوي على اعدادات النظام حيث يتعرف على الرمز ويرسله الى البرنامج الثالث هو برنامج الاردوينو الذي يقوم بتنفيذ ماهو مطلوب منه .
يحتوي الروبوت عللا كاميرا موضوعه على قاعدة متحركة فوق الروبوت يمكنها التحرك بمحورين لكي تمكن المستخدم من رؤية مايحيط بالروبوت بشكل جيد دون الحاجة الى دوران قاعدة الروبوت . تم تصميم الروبوت بحيث يمكن التحكم به من اي مكان بالعالم دون الحاجة الى ان يكون المستخدم قريب من الروبوت ويمكن التحكم به باستخدام اي جهاز  كومبيوتراو موبايل ذكي ، يمكن ان يتحرك الروبوت باربع  اتجاهات ( الامام ، الخلف، اليمين ، واليسار)  وفقا للايعازات المرسله له ، كذلك الذراع يتم يتحريكها حسب الحاجة ويمكنها مسك الاجسام ونقلها .تطوير هذا الروبوت معتمد على منصة الاردوينو ميكا الذي يربط مع مايكروكومبيوتر يدعى (raspberry pi)  الذي يعمل كخادم ويكون محمول على الروبوت ويحتوي على جميع البرامج الضرورية للتحكم بالروبوت 
بعد اكمال بناء الروبوت وتجربته تبين من خلال الاختبار انه قادر على التحرك من موقع الى اخر بنجاح اعتمادا على الايعازات المرسله له من المستخدم ، بعدها تم حساب زمن التأخير في المنظومة في الشبكة المحلية والشبكة العالمية ولمسافات مختلفة حيث يتم تثبيت الروبوت في مكان في مكان وتغيير موقع المستخدم ولمسافات بعيدة ومقارنة النتائج وتحليلها . أخيراً هذا النموذج الاولي من الروبوت يتوقع ان يعالج العديد من المشاكل مثل الوصول الى اماكن يصعب على الانسان الوصول اليها لخطورتها ونقل الاجسام الغريبة باسهل واسرع طريقة ويستخدم ايضا  لاغراض المراقبة لاحتواءه على الكاميرا كما ان تطبيقاته كثيرة في حياتنا مثل التطبيقات الطبية والعسكرية .


   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي