السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 394 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 0 قراء

الكاتب:وحدة العلاقات العامة والإعلام

16/3/2017 11:16 صباحا

Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالبة (احمد عبد السلام نايف) / كلية الهندسة الخوارزمي / قسم هندسة التصنيع المؤتمت يوم الثلاثاء الموافق (14/ 3/ 2017) على قاعة المناقشات في الكلية عن رسالتها الموسومة:

Improvement of Grasping Stability for Industrial Underactuated Robotic Gripper

وتألفت لجنة المناقشة من:

·       م. د. تحسين فاضل عباس / اختصاص هندسة ميكانيك / روبوت / الجامعة التكنلوجية/ انتاج ومعادن / رئيساً

·       م. د. احمد زيدان محمد / اختصاص هندسة ميكانيك/ CAD/CAD/ جامعة بغداد/ كلية الهندسة الخوارزمي / عضواً

·   م. د. عصام محمد علي الجبوري/ اختصاص هندسة ميكانيك/ميكاترونيكس/ جامعة بغداد /كلية الهندسة /قسم الميكانيك / عضوا

·       د. سومر متي داود / اختصاص هندسة ميكانيك / ميكانيك تطبيقي/ جامعة بغداد /كلية الهندسة الخوارزمي/ مشرفا

وتألفت لجنة التقويم العلمي واللغوي من:

·       م. د. كاظم كامل رسن / اختصاص/ ميكانيك تطبيقي/ الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة / قسم المواد/ مقوماً علمياً

·       م. د. علي حسين علي / اختصاص / طب حياتي / جامعة بغداد /كلية الهندسة الخوارزمي/ مقوما لغويا

وقد حصلت الرسالة على تقدير (جيد جدا عالي).

مبروك هذا التفوق العلمي خدمة لحركة البحث العلمي والمسيرة العلمية الناهضة في جامعة بغداد ومؤسساتها التعليمية.

تضمن البحث محاولة تحسين استقراريه المسك للذراع ذو المشغل الواحد عن طريق تغير حجم وموقع الشكل الممسوك ومن ثم مراقبة حالات المسك والرفض. البحث يحتوي على جزئيين رئيسين هما الجزء النظري والجزء العملي. في الجزء النظري، تم استعراض نموذج رياضي لقوى المسك للذراع، كذلك بناء نموذج لذراع روبوت ذي المشغل الواحد مع ثلاث درجات حرية باستخدام برنامج MSC. Visual Nastran ثم تغيير حجم وموقع الشكل الممسوك ومن ثم استعراض حالات المسك والرفض. يتم حساب قوى المسك نظريا للحالات المستقرة باستخدام معادلات قوى المسك وللمحاكاة باستخدام برنامج MSC. Visual Nastran. الجزء العملي يشمل بداية تصنيع الذراع ثم تنفيذ الاختبارات المطلوبة على الذراع بتغيير موقع وحجم الشكل الممسوك، أيضا يمكن رصد قوى المسك عمليا باستخدام مقاومات تحسس القوى والنتائج تقارن مع نتائج النظري والمحاكاة. تم استعراض خرائط الاستقرارية والرفض لثلاث اقطار مختلفة (160, 200, 240) ملم. كنتيجة لهذا الاستقراء، وجد ان المسك المستقر يتأثر الى حد كبير بحجم وموقع الشكل الممسوك.





   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2017

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والعلاقات العامة - كلية الهندسة الخوارزمي